类 Timer – 控制硬件定时器¶
硬件定时器处理周期和事件的时间。定时器可能是MCU和SoC中最灵活和异构的硬件类型,从一个模型到另一个模型的差别很大。 MicroPython的Timer类定义了在给定时间段内(或在一段延迟后执行一次回调)执行回调的基线操作,并允许特定的板定义更多的非标准行为(因此不能移植到其他板)。
请参阅有关Timer回调的 重要约束 。
注解
内存不能在irq处理程序(中断)中分配,因此处理程序中引发的异常不会提供太多信息。
了解 micropython.alloc_emergency_exception_buf()
如何解决此限制。
方法¶
-
Timer.
init
(*, mode=Timer.PERIODIC, period=-1, callback=None)¶
初始化计时器,示例:
tim.init(period=100) # periodic with 100ms period
tim.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=1000) # one shot firing after 1000ms
关键参数:
mode
可以是以下之一:Timer.ONE_SHOT
- 计时器运行一次,直到配置完毕通道的期限到期。Timer.PERIODIC
- 定时器以通道的配置频率定期运行。
-
Timer.
value
()¶
获取并返回计时器当前计数值。
value = tim.value()
print(value)
-
Timer.
deinit
()¶
取消定时器的初始化。停止计时器,并禁用计时器外围设备。